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张丹枫1991木虫 (职业作家)
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四旋翼的地面效应 已有3人参与
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| 楼主在一家无人机公司做飞控。目前的一项工作是想办法解决无人机（四旋翼）降落时的“地面效应”问题。即降落时，飞机会时不时地上弹。目前分析到的原因，一是，地面效应产生了向上的力，二是降落时的气流造成气压计的测量误差。其实向上的力是可以通过飞控补偿的，主要原因还是气压计的问题。有没有这方面的专家，能给点指导以及解决思路，不胜感激。 |
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【答案】应助回帖
★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
张丹枫1991: 金币+10, ★★★很有帮助, 测距装置，除了气压计目前还有超声波。但超声波有盲区，距离地面较近时无法使用。一键降落这个功能已经有了，但会失去自主操控的乐趣。现阶段，还是希望尽可能想办法保证降落时人能在回路。 2016-08-02 16:19:50
张丹枫1991: 金币+10, ★★★很有帮助, 测距装置，除了气压计目前还有超声波。但超声波有盲区，距离地面较近时无法使用。一键降落这个功能已经有了，但会失去自主操控的乐趣。现阶段，还是希望尽可能想办法保证降落时人能在回路。 2016-08-02 16:19:50
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降落的最后距离不要用气压计的测量出来的数据，直接套公式，用标准公式计算落地过程中无人机叶片的功率曲线即可。 例如测距装置测量距离地面还有距离A，直接套用一个公式控制螺旋桨转速。别跟高空一样根据气压控制螺旋桨转速，就能不受地面气压影响造成螺旋桨反复加速了。 或者你可以弄个一键降落，专设一个“降落”命令，这样就不会出现无人机在低空状态下飞行不小心触发降落程序了。 |
12楼2016-08-02 16:01:35
lishan2011
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2楼2016-07-27 12:33:50
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3楼2016-07-27 13:30:36
wybaish
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4楼2016-07-27 22:07:10
tang521095870
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5楼2016-07-27 22:36:26
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7楼2016-07-30 16:53:43
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8楼2016-07-30 17:26:36
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