| 查看: 2545 | 回复: 13 | ||
张丹枫1991木虫 (职业作家)
|
[求助]
四旋翼的地面效应 已有3人参与
|
|
| 楼主在一家无人机公司做飞控。目前的一项工作是想办法解决无人机（四旋翼）降落时的“地面效应”问题。即降落时，飞机会时不时地上弹。目前分析到的原因，一是，地面效应产生了向上的力，二是降落时的气流造成气压计的测量误差。其实向上的力是可以通过飞控补偿的，主要原因还是气压计的问题。有没有这方面的专家，能给点指导以及解决思路，不胜感激。 |
回复此楼» 猜你喜欢
336材料与化工085600求调剂
已经有21人回复
-
材料与化工专硕306分找合适调剂
已经有17人回复
-
278求调剂
已经有10人回复
-
266求调剂
已经有7人回复
-
生物学308分求调剂（一志愿华东师大）做过分子实验
已经有5人回复
-
一志愿0703化学招61最终排名62化学求调剂
已经有5人回复
-
259求调剂
已经有4人回复
-
一志愿211，化学学硕，310分，本科重点双非，求调剂
已经有7人回复
-
071000生物学，一志愿深圳大学296分，求调剂
已经有13人回复
-
287求调剂
已经有8人回复
风电氢能
银虫 (职业作家)
- 应助: 40 (小学生)
- 金币: 3937.2
- 散金: 4779
- 红花: 34
- 帖子: 3115
- 在线: 246.9小时
- 虫号: 4876589
- 注册: 2016-07-28
- 性别: GG
- 专业: 传动机械学
【答案】应助回帖
★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
张丹枫1991: 金币+10, ★★★很有帮助, 测距装置，除了气压计目前还有超声波。但超声波有盲区，距离地面较近时无法使用。一键降落这个功能已经有了，但会失去自主操控的乐趣。现阶段，还是希望尽可能想办法保证降落时人能在回路。 2016-08-02 16:19:50
张丹枫1991: 金币+10, ★★★很有帮助, 测距装置，除了气压计目前还有超声波。但超声波有盲区，距离地面较近时无法使用。一键降落这个功能已经有了，但会失去自主操控的乐趣。现阶段，还是希望尽可能想办法保证降落时人能在回路。 2016-08-02 16:19:50
|
降落的最后距离不要用气压计的测量出来的数据，直接套公式，用标准公式计算落地过程中无人机叶片的功率曲线即可。 例如测距装置测量距离地面还有距离A，直接套用一个公式控制螺旋桨转速。别跟高空一样根据气压控制螺旋桨转速，就能不受地面气压影响造成螺旋桨反复加速了。 或者你可以弄个一键降落，专设一个“降落”命令，这样就不会出现无人机在低空状态下飞行不小心触发降落程序了。 |
12楼2016-08-02 16:01:35
lishan2011
金虫 (正式写手)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 1406.7
- 散金: 404
- 红花: 12
- 帖子: 577
- 在线: 184小时
- 虫号: 1783194
- 注册: 2012-04-27
- 性别: GG
- 专业: 电力电子学
2楼2016-07-27 12:33:50
张丹枫1991
木虫 (职业作家)
- 应助: 2 (幼儿园)
- 金币: 5674.6
- 散金: 267
- 红花: 232
- 沙发: 1
- 帖子: 4178
- 在线: 1480.2小时
- 虫号: 2818568
- 注册: 2013-11-21
- 性别: GG
- 专业: 导航、制导与传感技术
3楼2016-07-27 13:30:36
wybaish
木虫 (著名写手)
- 应助: 4 (幼儿园)
- 金币: 4782.3
- 红花: 2
- 帖子: 1186
- 在线: 325小时
- 虫号: 1644252
- 注册: 2012-02-26
- 性别: GG
- 专业: 工程热物理与能源利用
4楼2016-07-27 22:07:10
tang521095870
银虫 (知名作家)
- 应助: 26 (小学生)
- 金币: 544.8
- 散金: 6227
- 红花: 56
- 沙发: 26
- 帖子: 8781
- 在线: 657.3小时
- 虫号: 524629
- 注册: 2008-03-14
- 专业: 中药学
5楼2016-07-27 22:36:26
张丹枫1991
木虫 (职业作家)
- 应助: 2 (幼儿园)
- 金币: 5674.6
- 散金: 267
- 红花: 232
- 沙发: 1
- 帖子: 4178
- 在线: 1480.2小时
- 虫号: 2818568
- 注册: 2013-11-21
- 性别: GG
- 专业: 导航、制导与传感技术
6楼2016-07-28 10:10:19
SISE
新虫 (小有名气)
- 应助: 7 (幼儿园)
- 金币: 481.7
- 散金: 133
- 帖子: 113
- 在线: 87.3小时
- 虫号: 2665765
- 注册: 2013-09-19
- 专业: 工程热物理相关交叉领域
7楼2016-07-30 16:53:43
张丹枫1991
木虫 (职业作家)
- 应助: 2 (幼儿园)
- 金币: 5674.6
- 散金: 267
- 红花: 232
- 沙发: 1
- 帖子: 4178
- 在线: 1480.2小时
- 虫号: 2818568
- 注册: 2013-11-21
- 性别: GG
- 专业: 导航、制导与传感技术
8楼2016-07-30 17:26:36
Lucian713
铁杆木虫 (正式写手)
- 应助: 5 (幼儿园)
- 金币: 6939.9
- 红花: 2
- 帖子: 673
- 在线: 298.2小时
- 虫号: 2974371
- 注册: 2014-02-18
- 专业: 机械动力学
9楼2016-08-02 09:37:38
张丹枫1991
木虫 (职业作家)
- 应助: 2 (幼儿园)
- 金币: 5674.6
- 散金: 267
- 红花: 232
- 沙发: 1
- 帖子: 4178
- 在线: 1480.2小时
- 虫号: 2818568
- 注册: 2013-11-21
- 性别: GG
- 专业: 导航、制导与传感技术
10楼2016-08-02 12:33:07
10