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扩展卡尔曼滤波非线性的状态矩阵？ 已有1人参与
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请教各位大神，扩展卡尔曼滤波对于任意的非线性过程如何建立状态矩阵？或者用无迹卡尔曼滤波也可以。 不是简单的二次方、三次方的非线性，稍微复杂一些的，比如v=20*w*cos(wt)。本人刚入门不太懂，麻烦大神们举个稍详细例子~谢谢~ |
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