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非典型ku哥

新虫 (初入文坛)

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10楼: Originally posted by scofnpu at 2016-05-01 22:20:48
滑模抖振是必然的因为用了符号函数。在控制量正负抖振时就应该认为进入了滑动模态，只不过实际系统存在延迟而仿真存在一个步长，因此滑动面不会到0，如果滑动面要到0的话控制量自然也要以无限高的频率抖动，这不论 ...

可是在等效控制里，切换函数的作用是保证状态能到到达滑模面。。。这么说的话，切换函数的作用不应该是在到达阶段吗。。但是有的文献又说，切换函数的作用是补偿扰动的，这样又是在滑动阶段。。。

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11楼2016-05-01 23:08:15

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fangdongzi

木虫 (正式写手)

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滑膜原理等同于PID中的ID控制

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12楼2016-05-01 23:40:20

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scofnpu

新虫 (初入文坛)

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【答案】应助回帖

引用回帖:

11楼: Originally posted by 非典型ku哥 at 2016-05-01 23:08:15
可是在等效控制里，切换函数的作用是保证状态能到到达滑模面。。。这么说的话，切换函数的作用不应该是在到达阶段吗。。但是有的文献又说，切换函数的作用是补偿扰动的，这样又是在滑动阶段。。。
...

何必把两个阶段分的那么清楚？你控制量里要是只有一个符号函数项你还能说符号函数只在某个阶段起作用吗？那不起作用的阶段控制量是0吗？系统是不受控吗？显然不是啊，如果滑动面受扰动偏离了0值，那它肯定不是正就是负啊，这样符号函数就会稳定在正或负啊。。。只有滑动面到了0控制量才能抖起来啊。而你说的等效控制并不是真实存在的，那只是在系统处于滑动模态时抖动的符号函数项的平均作用效果

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13楼2016-05-02 06:59:14

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