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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 航空航天 » 飞行器控制 » 求问大神，关于飞行器姿态角的定义。。
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非典型ku哥

新虫 (初入文坛)

[求助] 求问大神，关于飞行器姿态角的定义。。 已有3人参与

看了很多论文都没说清楚，究竟飞行器的姿态角是哪个和哪个的夹角？看到好多说是转动的欧拉角就是它的姿态角，有的又说是机体坐标轴与地面坐标轴的夹角。。这俩角度貌似是不一样的吧。。。拿滚转角为例，假如刚开始机体坐标系和地面坐标系是重合的，这个时候，先让机体绕一个轴转动，假如是绕X轴，这个时候它转动的欧拉角确实和两个坐标轴的Y Z轴的夹角是一样的。。但是，如果此时，再绕另外两个机体坐标轴转动，这个时候，本身绕机体X轴的那个欧拉角并没有变，但是机体和地面坐标轴之间的夹角已经和那个欧拉角不一样了不是吗？
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1楼 2016-04-24 14:57:07
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afyb

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
欧拉角/姿态角（Euler Angle）机体坐标系与地面坐标系的关系是三个Euler角，反应了飞机相对地面的姿态。
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6楼2016-04-26 11:03:22
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chenhuismile

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
非典型ku哥: 金币+5, ★★★★★最佳答案 2016-04-27 09:46:54
姿态角应该包括三个角度吧，偏航角，俯仰角，滚转角。
偏航角：机体纵轴在水平面上的投影与地面坐标系的X轴的夹角
俯仰角：机体纵轴与地面坐标系的XOY面的夹角
滚转角：飞机对称平面与包含飞机纵轴的铅锤平面之间的夹角。

可以参考《飞行力学》
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2楼2016-04-24 15:46:06
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yhjdmx

新虫 (小有名气)
姿态角就是地面坐标系到弹体坐标系的旋转欧拉角。

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3楼2016-04-25 15:48:19
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yhjdmx

新虫 (小有名气)
你开始的时候，飞行器旋转了，就是说明弹体坐标系旋转了，那个角和地面坐标系的夹角就是滚转角。并不是你想的存在两个角，

发自小木虫Android客户端
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4楼2016-04-25 15:51:09
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