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求问大神，关于飞行器姿态角的定义。。 已有3人参与
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| 看了很多论文都没说清楚，究竟飞行器的姿态角是哪个和哪个的夹角？看到好多说是转动的欧拉角就是它的姿态角，有的又说是机体坐标轴与地面坐标轴的夹角。。这俩角度貌似是不一样的吧。。。拿滚转角为例，假如刚开始机体坐标系和地面坐标系是重合的，这个时候，先让机体绕一个轴转动，假如是绕X轴，这个时候它转动的欧拉角确实和两个坐标轴的Y Z轴的夹角是一样的。。但是，如果此时，再绕另外两个机体坐标轴转动，这个时候，本身绕机体X轴的那个欧拉角并没有变，但是机体和地面坐标轴之间的夹角已经和那个欧拉角不一样了不是吗？ |
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6楼2016-04-26 11:03:22
chenhuismile
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2楼2016-04-24 15:46:06
3楼2016-04-25 15:48:19
4楼2016-04-25 15:51:09