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求问大神，关于飞行器姿态角的定义。。 已有3人参与
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| 看了很多论文都没说清楚，究竟飞行器的姿态角是哪个和哪个的夹角？看到好多说是转动的欧拉角就是它的姿态角，有的又说是机体坐标轴与地面坐标轴的夹角。。这俩角度貌似是不一样的吧。。。拿滚转角为例，假如刚开始机体坐标系和地面坐标系是重合的，这个时候，先让机体绕一个轴转动，假如是绕X轴，这个时候它转动的欧拉角确实和两个坐标轴的Y Z轴的夹角是一样的。。但是，如果此时，再绕另外两个机体坐标轴转动，这个时候，本身绕机体X轴的那个欧拉角并没有变，但是机体和地面坐标轴之间的夹角已经和那个欧拉角不一样了不是吗？ |
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chenhuismile
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4楼2016-04-25 15:51:09
【答案】应助回帖
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飞行器飞行过程中一般使用4个坐标系，地面坐标系，弹道坐标系，弹体坐标系，速度坐标系。他们之间可以相互两两转换，存在8个欧拉角，其中只有5个独立。 俯仰角，偏航角，滚转角是从地面坐标系到弹体坐标系之间的旋转欧拉角。就像你说的，开始的时候弹体坐标和地面坐标重合，当飞行器绕x滚转的时候，那个角就是滚转角，并不是你说的和两个坐标系夹角相等。 此外，速度坐标系和弹体坐标系之间旋转欧拉角就是攻角和侧滑角。 地面坐标系和弹道坐标系之间夹角是弹道倾角和弹道偏角 弹道坐标系和速度坐标系之间是速度滚转角。 发自小木虫Android客户端 |
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