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liuruiaza

金虫 (小有名气)

[求助] 高阶控制器实现起来有哪些困难

传统的鲁棒控制设计的动态反馈控制器阶次很高,貌似效果比较好。
但大家都说这种高阶控制器实现很困难,这个困难我不是很理解。
控制器不就是输出一个控制信号嘛,感觉高阶也就是输出信号变化多一些,并不会有什么难实现的方面丫。
求大神解答~~~

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liuruiaza

金虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by 任忍X at 2016-04-03 09:57:05
效费比不明显。要不然都用鲁棒不用pid啦

这样呀,多谢~可否问一下这个‘费’要怎么理解呢,包括哪些方面丫

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3楼2016-04-03 10:03:16
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任忍X

新虫 (小有名气)

效费比不明显。要不然都用鲁棒不用pid啦

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2楼2016-04-03 09:57:05
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Sache

新虫 (初入文坛)

Any controller will be, nowadays, implemented on a digital unit (e.g. an ECU). You should have learnt that the realitation/implementation of a higher order system needs more online computation and thus demands for the use of a more powerful ECU.

» 本帖已获得的红花(最新10朵)

4楼2016-04-08 23:10:08
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liuruiaza

金虫 (小有名气)

送红花一朵
引用回帖:
4楼: Originally posted by Sache at 2016-04-08 23:10:08
Any controller will be, nowadays, implemented on a digital unit (e.g. an ECU). You should have learnt that the realitation/implementation of a higher order system needs more online computation and th ...

thankyou very much for your replication.

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5楼2016-04-09 07:22:12
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