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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 高阶控制器实现起来有哪些困难
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liuruiaza

金虫 (小有名气)

[求助] 高阶控制器实现起来有哪些困难

传统的鲁棒控制设计的动态反馈控制器阶次很高，貌似效果比较好。
但大家都说这种高阶控制器实现很困难，这个困难我不是很理解。
控制器不就是输出一个控制信号嘛，感觉高阶也就是输出信号变化多一些，并不会有什么难实现的方面丫。
求大神解答～～～

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啦啦啦~
1楼 2016-04-03 09:34:59
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任忍X

新虫 (小有名气)
效费比不明显。要不然都用鲁棒不用pid啦

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2楼2016-04-03 09:57:05
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liuruiaza

金虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 任忍X at 2016-04-03 09:57:05
效费比不明显。要不然都用鲁棒不用pid啦

这样呀，多谢～可否问一下这个‘费’要怎么理解呢，包括哪些方面丫

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啦啦啦~
3楼2016-04-03 10:03:16
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Sache

新虫 (初入文坛)
Any controller will be, nowadays, implemented on a digital unit (e.g. an ECU). You should have learnt that the realitation/implementation of a higher order system needs more online computation and thus demands for the use of a more powerful ECU.
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» 本帖已获得的红花（最新10朵）

liuruiaza
4楼2016-04-08 23:10:08
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liuruiaza

金虫 (小有名气)
送红花一朵
引用回帖:
4楼: Originally posted by Sache at 2016-04-08 23:10:08
Any controller will be, nowadays, implemented on a digital unit (e.g. an ECU). You should have learnt that the realitation/implementation of a higher order system needs more online computation and th ...

thankyou very much for your replication.

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啦啦啦~
5楼2016-04-09 07:22:12
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