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liuruiaza金虫 (小有名气)
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高阶控制器实现起来有哪些困难
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传统的鲁棒控制设计的动态反馈控制器阶次很高,貌似效果比较好。 但大家都说这种高阶控制器实现很困难,这个困难我不是很理解。 控制器不就是输出一个控制信号嘛,感觉高阶也就是输出信号变化多一些,并不会有什么难实现的方面丫。 求大神解答~~~ 发自小木虫Android客户端 |
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