| 查看: 222 | 回复: 1 | |||
[求助]
求助滑模控制设计问题
|
|
现有一个状态方程如下： 状态变量:x1,x2.x3,x4 A是4X4矩阵，u是一维的，y也是一维的。单输入单输出 a1,a2,a3,a4,b1,b2,c1,c2均为常数 状态方程如下： dx1=x2; dx2=a1*x1+a2*x2+b1*u; dx3=x4; dx4=a3*x3+a4*x4+b2*u; 输出方程如下： y=c1*x1+c2*x3; 请教各位滑模控制器设计方法 |
回复此楼» 猜你喜欢
国自然申请面上模板最新2026版出了吗？
已经有8人回复
-
纳米粒子粒径的测量
已经有7人回复
-
常年博士招收(双一流，工科)
已经有4人回复
-
推荐一本书
已经有10人回复
-
溴的反应液脱色
已经有4人回复
-
参与限项
已经有5人回复
-
有没有人能给点建议
已经有5人回复
-
假如你的研究生提出不合理要求
已经有12人回复
-
萌生出自己或许不适合搞科研的想法，现在跑or等等看？
已经有4人回复
-
Materials Today Chemistry审稿周期
已经有4人回复
2楼2016-03-29 20:02:01