| 查看: 232 | 回复: 1 | |||
[求助]
求助滑模控制设计问题
|
|
现有一个状态方程如下： 状态变量:x1,x2.x3,x4 A是4X4矩阵，u是一维的，y也是一维的。单输入单输出 a1,a2,a3,a4,b1,b2,c1,c2均为常数 状态方程如下： dx1=x2; dx2=a1*x1+a2*x2+b1*u; dx3=x4; dx4=a3*x3+a4*x4+b2*u; 输出方程如下： y=c1*x1+c2*x3; 请教各位滑模控制器设计方法 |
回复此楼» 猜你喜欢
AI 太可怕了，写基金时，提出想法，直接生成的文字比自己想得深远，还有科学性
已经有3人回复
-
有院领导为了换新车，用横向课题经费买了俩车
已经有9人回复
-
酰胺脱乙酰基
已经有13人回复
-
博士延得我，科研能力直往上蹿
已经有8人回复
-
同年申请2项不同项目，第1个项目里不写第2个项目的信息，可以吗
已经有4人回复
-
有时候真觉得大城市人没有县城人甚至个体户幸福
已经有10人回复
-
天津大学招2026.09的博士生，欢迎大家推荐交流（博导是本人）
已经有5人回复
-
CSC & MSCA 博洛尼亚大学能源材料课题组博士/博士后招生｜MSCA经费充足、排名优
已经有6人回复
-
遇见不省心的家人很难过
已经有22人回复
2楼2016-03-29 20:02:01