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如何将测量的接触力设置为传感器的仿真结束条件 发自小木虫Android客户端 |
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| create sensor--function builder中define a runtime function选对象力中的Contact force。函数为CONTACT( Contact_Name , On_Body , Component , Axes )。第一项是名字;第二项是 作用体与反作用体,0代表作用体,1代表反作用体;第三项是接触力的分量,1代表力的总大小,2代表X方向的分力,3代表Y方向的分力,4代表Z方向的分力,5代表总的力矩大小,6代表X方向的分力矩,7代表Y方向的分力矩,8代表Z方向的分力矩;第四项是在哪个坐标系下测量。默认的为0,就是大地坐标系,也可以是某个MARKER点。 |
2楼2016-03-29 11:07:12













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