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如何将测量的接触力设置为传感器的仿真结束条件 发自小木虫Android客户端 |
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【答案】应助回帖
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| create sensor--function builder中define a runtime function选对象力中的Contact force。函数为CONTACT( Contact_Name , On_Body , Component , Axes )。第一项是名字；第二项是 作用体与反作用体，0代表作用体，1代表反作用体；第三项是接触力的分量，1代表力的总大小，2代表X方向的分力，3代表Y方向的分力，4代表Z方向的分力，5代表总的力矩大小，6代表X方向的分力矩，7代表Y方向的分力矩，8代表Z方向的分力矩；第四项是在哪个坐标系下测量。默认的为0，就是大地坐标系，也可以是某个MARKER点。 |
2楼2016-03-29 11:07:12
