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文质彬彬1992木虫 (小有名气)
大萌
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[求助]
ADAMS+MATLAB联合仿真出错（No model has been defined） 已有2人参与
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问题 想做一个ADAMS+MATLAB联合仿真的简单例子（adams2014, matlab R2013a，主要目的是为了实现联合仿真功能，算例复杂程度不是考虑重点）。 ADAMS模型即一个由转动副固定的圆柱，希望通过MATLAB控制转动角速度，然后监视角度变化，如图ADAMS-MODEL所示； MATLAB模型如图MATLAB-1，-2所示。 错误：在MATLAB里面点击运行之后，打开ADAMS界面开始模拟显示错误：Error: No model has been defined. ....如图ERROR所示。 自己属于新手，找了一整天没有找出问题所在，希望有熟悉ADAMS仿真的前辈能够指点一下，不胜感激！  ADAMS-MODEL.JPG  MATLAB-1.JPG  MATLAB-2.JPG  ERROR.JPG |
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文质彬彬1992
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感谢您的回复！我检查了好多遍，是按照算例一步步来的，真是找不到问题在哪了，希望您能帮忙诊断一下，感谢~ 我的系统输入和输出为创建的两个系统State Variable，分别为角速度velocity、转角angle。模型结构树如下  1. velocity由matlab输入，所示数值设为0，如下图  2. angle数值为圆柱两端绕Z轴的转角，用的函数AZ(MARKER_1, MARKER_2) * 180 / PI来定义  3. 然后将圆柱转动的Motion_1与velocity关联起来，定义用的函数为：VARVAL(.MODEL_1.velocity)  4. 接下来就是把velocity和angle在Plant Export定义为input和output  5. 下面就是在matlab里面的操作，上面提到过的步骤 |
8楼2016-03-29 08:02:26
Zhangsanxi
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2楼2016-03-28 12:37:17
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感谢回复。 1. adams输入控制量是角速度，输出控制量是转动角度，matlab中给了输入变量一个正弦输入（即角速度以正弦曲线规律变化） 2. 红色图框即ADAMS Plant设置就是图中旁边的框，里面 Adams model file prefix: ADAMS_prefix Output file prefix: ADAMS_prefix Adams/Solver type: C++ Interprocess option: PIPE(DDE) Animation mode: interactive Simulation mode: discrete Plant input interpolation order :0 Plant output interpolation order :0 Communication intervals: 0.005 Number of communicatons per output step: 1 报错的信息是说没有找到定义好的adams model（“Error： No model has been defined.”）,这里的设置会导致这类错误？ |
3楼2016-03-28 12:48:22
文质彬彬1992
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4楼2016-03-28 13:07:20
