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longer147

金虫 (正式写手)

引用回帖:
10楼: Originally posted by beastieboy at 2016-03-25 10:31:25
限制给滑块添加移动副,然后加直线驱动或者力就行

限制?什么意思

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11楼2016-03-25 10:41:23
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beastieboy

金虫 (正式写手)

滑块和大地间加个移动副,限制滑块运动方向

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12楼2016-03-25 11:00:30
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longer147

金虫 (正式写手)

引用回帖:
12楼: Originally posted by beastieboy at 2016-03-25 11:00:30
滑块和大地间加个移动副,限制滑块运动方向

这个我会,但是还是不能实现连杆的依次展开

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13楼2016-03-25 11:59:35
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chxiuyu

新虫 (小有名气)

驱动个数许与自由度个数相同

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14楼2016-03-25 14:27:40
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原来如此007

新虫 (初入文坛)

在杆1与地面的旋转副添加旋转驱动,设置旋转参数,使杆1转90或270度

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15楼2016-03-25 17:13:48
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xuzhouzx

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

VERIFY MODEL: .MODEL_1

   0 Gruebler Count (approximate degrees of freedom)
   5 Moving Parts (not including ground)
   5 Revolute Joints
   1 Translational Joints

   4 Degrees of Freedom for .MODEL_1

There are 4 redundant constraint equations.

   This constraint:                          unnecessarily removes this DOF:

   .MODEL_1.JOINT_4  (Revolute Joint)        Rotation Between Zi & Yj
   .MODEL_1.JOINT_6  (Translational Joint)   Translation Along Xj
   .MODEL_1.JOINT_6  (Translational Joint)   Rotation Between Zi & Yj
   .MODEL_1.JOINT_6  (Translational Joint)   Rotation Between Xi & Yj


Model verified successfully
不加直线驱动,而加一个水平力,成功了.
16楼2016-03-25 19:19:45
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longer147

金虫 (正式写手)

引用回帖:
16楼: Originally posted by xuzhouzx at 2016-03-25 19:19:45
VERIFY MODEL: .MODEL_1

   0 Gruebler Count (approximate degrees of freedom)
   5 Moving Parts (not including ground)
   5 Revolute Joints
   1 Translational Joints

   4 Degrees of Freedom fo ...

我试试看

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17楼2016-03-25 19:44:32
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hm3210

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
5个转动副需要加入两个驱动……以使整个自由度为零才行!
(不知怎么传图,免了~)
18楼2016-03-26 11:29:47
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david26y

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

两个连杆就能实现的事,为什么要用四连杆?
19楼2016-03-26 12:54:04
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david26y

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

2和3之间再加一个滑块吧
20楼2016-03-26 12:55:10
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