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longer147

金虫 (正式写手)

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10楼: Originally posted by beastieboy at 2016-03-25 10:31:25
限制给滑块添加移动副，然后加直线驱动或者力就行

限制？什么意思

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11楼2016-03-25 10:41:23

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beastieboy

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滑块和大地间加个移动副，限制滑块运动方向

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12楼2016-03-25 11:00:30

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longer147

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12楼: Originally posted by beastieboy at 2016-03-25 11:00:30
滑块和大地间加个移动副，限制滑块运动方向

这个我会，但是还是不能实现连杆的依次展开

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13楼2016-03-25 11:59:35

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chxiuyu

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驱动个数许与自由度个数相同

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14楼2016-03-25 14:27:40

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原来如此007

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在杆1与地面的旋转副添加旋转驱动，设置旋转参数，使杆1转90或270度

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15楼2016-03-25 17:13:48

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xuzhouzx

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【答案】应助回帖

VERIFY MODEL: .MODEL_1

0 Gruebler Count (approximate degrees of freedom)
5 Moving Parts (not including ground)
5 Revolute Joints
1 Translational Joints

4 Degrees of Freedom for .MODEL_1

There are 4 redundant constraint equations.

This constraint:                         unnecessarily removes this DOF:

.MODEL_1.JOINT_4  (Revolute Joint)       Rotation Between Zi & Yj
.MODEL_1.JOINT_6  (Translational Joint) Translation Along Xj
.MODEL_1.JOINT_6  (Translational Joint) Rotation Between Zi & Yj
.MODEL_1.JOINT_6  (Translational Joint) Rotation Between Xi & Yj

Model verified successfully
不加直线驱动,而加一个水平力,成功了.

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16楼2016-03-25 19:19:45

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longer147

金虫 (正式写手)

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引用回帖:

16楼: Originally posted by xuzhouzx at 2016-03-25 19:19:45
VERIFY MODEL: .MODEL_1

0 Gruebler Count (approximate degrees of freedom)
5 Moving Parts (not including ground)
5 Revolute Joints
1 Translational Joints

4 Degrees of Freedom fo ...

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17楼2016-03-25 19:44:32

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