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折叠的四个连杆机构和一个滑块，如何使滑块移动时，连杆依次展开，最后成一直线 已有5人参与
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新手，刚开始学adams，碰到如下问题： 折叠的四个连杆机构和一个滑块，如何使滑块移动时，连杆依次展开，最后成一直线  初试状态.JPG  4折叠连杆展开.JPG |
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xuzhouzx
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【答案】应助回帖
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VERIFY MODEL: .MODEL_1 0 Gruebler Count (approximate degrees of freedom) 5 Moving Parts (not including ground) 5 Revolute Joints 1 Translational Joints 4 Degrees of Freedom for .MODEL_1 There are 4 redundant constraint equations. This constraint: unnecessarily removes this DOF: .MODEL_1.JOINT_4 (Revolute Joint) Rotation Between Zi & Yj .MODEL_1.JOINT_6 (Translational Joint) Translation Along Xj .MODEL_1.JOINT_6 (Translational Joint) Rotation Between Zi & Yj .MODEL_1.JOINT_6 (Translational Joint) Rotation Between Xi & Yj Model verified successfully 不加直线驱动,而加一个水平力,成功了. |
16楼2016-03-25 19:19:45
Zhangsanxi
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2楼2016-03-23 19:26:58
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4楼2016-03-23 23:13:59
20