| 查看: 468 | 回复: 1 | |||
liuruiaza金虫 (小有名气)
|
[求助]
关于反馈的问题 已有1人参与
|
|
我是机械大类专业的，最近在看一些控制方面的东西，产生了一些疑惑，希望能有大神解答。 通常学机械控制工程，SISO系统的反馈会以传递函数形式给出，也就是二阶以上的形式。 但在状态方程进行控制器设计时，有一种静态反馈（静态输出反馈），反馈矩阵是一个对角常数矩阵。这样的反馈只是一个增益阵，完全是一阶的。而且有些论文通过设计这样的一阶反馈得到的鲁棒性非常好（比如用LMI方法等）。 想问下各位大神，为什么这种静态输出反馈会比通常的传递函数形式的高阶反馈效果还要好呢？ |
回复此楼» 猜你喜欢
284求调剂
已经有10人回复
-
一志愿山东大学药学学硕求调剂
已经有4人回复
-
07化学280分求调剂
已经有4人回复
-
298-一志愿中国农业大学-求调剂
已经有12人回复
-
求材料，环境专业调剂
已经有3人回复
-
335求调剂
已经有5人回复
-
求调剂
已经有7人回复
-
一志愿吉大化学322求调剂
已经有4人回复
-
环境学硕288求调剂
已经有8人回复
-
341求调剂(一志愿湖南大学070300)
已经有6人回复
linzhiqi1
木虫 (正式写手)
- 应助: 12 (小学生)
- 金币: 4059.2
- 散金: 10
- 红花: 10
- 帖子: 927
- 在线: 465.6小时
- 虫号: 141106
- 注册: 2005-12-20
- 性别: GG
- 专业: 学前教育学
2楼2017-12-26 09:22:23
