| 查看: 452 | 回复: 1 | |||
liuruiaza金虫 (小有名气)
|
[求助]
关于反馈的问题 已有1人参与
|
|
我是机械大类专业的，最近在看一些控制方面的东西，产生了一些疑惑，希望能有大神解答。 通常学机械控制工程，SISO系统的反馈会以传递函数形式给出，也就是二阶以上的形式。 但在状态方程进行控制器设计时，有一种静态反馈（静态输出反馈），反馈矩阵是一个对角常数矩阵。这样的反馈只是一个增益阵，完全是一阶的。而且有些论文通过设计这样的一阶反馈得到的鲁棒性非常好（比如用LMI方法等）。 想问下各位大神，为什么这种静态输出反馈会比通常的传递函数形式的高阶反馈效果还要好呢？ |
回复此楼» 猜你喜欢
AI 太可怕了，写基金时，提出想法，直接生成的文字比自己想得深远，还有科学性
已经有3人回复
-
有院领导为了换新车，用横向课题经费买了俩车
已经有9人回复
-
酰胺脱乙酰基
已经有13人回复
-
博士延得我，科研能力直往上蹿
已经有8人回复
-
同年申请2项不同项目，第1个项目里不写第2个项目的信息，可以吗
已经有4人回复
-
有时候真觉得大城市人没有县城人甚至个体户幸福
已经有10人回复
-
天津大学招2026.09的博士生，欢迎大家推荐交流（博导是本人）
已经有5人回复
-
CSC & MSCA 博洛尼亚大学能源材料课题组博士/博士后招生｜MSCA经费充足、排名优
已经有6人回复
-
遇见不省心的家人很难过
已经有22人回复
linzhiqi1
木虫 (正式写手)
- 应助: 12 (小学生)
- 金币: 4059.2
- 散金: 10
- 红花: 10
- 帖子: 927
- 在线: 465.6小时
- 虫号: 141106
- 注册: 2005-12-20
- 性别: GG
- 专业: 学前教育学
2楼2017-12-26 09:22:23