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liuruiaza金虫 (小有名气)
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关于反馈的问题 已有1人参与
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我是机械大类专业的，最近在看一些控制方面的东西，产生了一些疑惑，希望能有大神解答。 通常学机械控制工程，SISO系统的反馈会以传递函数形式给出，也就是二阶以上的形式。 但在状态方程进行控制器设计时，有一种静态反馈（静态输出反馈），反馈矩阵是一个对角常数矩阵。这样的反馈只是一个增益阵，完全是一阶的。而且有些论文通过设计这样的一阶反馈得到的鲁棒性非常好（比如用LMI方法等）。 想问下各位大神，为什么这种静态输出反馈会比通常的传递函数形式的高阶反馈效果还要好呢？ |
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linzhiqi1
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