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runse119

新虫 (初入文坛)

[求助] 欧拉角余弦矩阵是怎么推导出来的? 已有1人参与

很多资料中,图中三个欧拉角余弦矩阵的形式都是直接给出来的
具体是怎么推导出来的呢?
还有相乘的顺序如何确定?
谢谢

欧拉角余弦矩阵是怎么推导出来的?
欧拉角的形式.jpg
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匿名

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小虫

本帖仅楼主可见
2楼2016-03-20 23:32:46
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zaq123321

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
Fix one axis. It turns to be a rotation in 2d space. Then u get those three matrices. Depending on the multiplication order, you get many different transformation matrices

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
小木虫给我温暖,给我希望,爱就要爱小木虫。
3楼2016-03-21 00:05:32
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