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欧拉角余弦矩阵是怎么推导出来的？已有1人参与
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很多资料中，图中三个欧拉角余弦矩阵的形式都是直接给出来的 具体是怎么推导出来的呢？ 还有相乘的顺序如何确定？ 谢谢  欧拉角的形式.jpg |
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2楼2016-03-20 23:32:46
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3楼2016-03-21 00:05:32