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runse119

新虫 (初入文坛)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 1
帖子: 2
在线: 17分钟
虫号: 4382262
注册: 2016-01-26

[求助] 欧拉角余弦矩阵是怎么推导出来的？已有1人参与

很多资料中，图中三个欧拉角余弦矩阵的形式都是直接给出来的
具体是怎么推导出来的呢？
还有相乘的顺序如何确定？
谢谢

欧拉角的形式.jpg

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1楼 2016-03-20 21:59:38

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匿名

用户注销 (著名写手)

小虫

应助: 31 (小学生)
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专业: 偏微分方程

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2楼2016-03-20 23:32:46

已阅申请数学EPI 回复此楼编辑查看我的主页

zaq123321

专家顾问 (著名写手)

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专业: 生物大分子结构与功能
管辖: 数学

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1

Fix one axis. It turns to be a rotation in 2d space. Then u get those three matrices. Depending on the multiplication order, you get many different transformation matrices

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]

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小木虫给我温暖，给我希望，爱就要爱小木虫。

3楼2016-03-21 00:05:32