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伺服电机驱动器的设计
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| 老板现在让我做一个交流伺服电机的驱动器，但他本人在这方面不是很懂，我现在也无从下手，老板说要在现有的驱动器的基础上再加一个闭环控制，就是将机械手末端的压力转换为电流信号反馈给驱动器，进而实现能够给定机械手一个压力值并使它保持此压力不变，精度要求很高，也算是涉及到一个力位混合控制的问题。但现在不知道这个方案是不是可行，这样的驱动器能设计出来吗？有没有大神给说下从哪里开始入手啊，老板还说可以买一个电机驱动的开发板，有什么合适的型号给推荐的吗？ |
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