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晨风_

金虫 (初入文坛)

[求助] 伺服电机驱动器的设计

老板现在让我做一个交流伺服电机的驱动器,但他本人在这方面不是很懂,我现在也无从下手,老板说要在现有的驱动器的基础上再加一个闭环控制,就是将机械手末端的压力转换为电流信号反馈给驱动器,进而实现能够给定机械手一个压力值并使它保持此压力不变,精度要求很高,也算是涉及到一个力位混合控制的问题。但现在不知道这个方案是不是可行,这样的驱动器能设计出来吗?有没有大神给说下从哪里开始入手啊,老板还说可以买一个电机驱动的开发板,有什么合适的型号给推荐的吗?
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ziquanyy

银虫 (小有名气)

多维力控可以实现

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3楼2016-03-20 23:17:16
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ziquanyy

银虫 (小有名气)

市面上有不少公司做机械手的六维力传感器

发自小木虫Android客户端
4楼2016-03-20 23:18:07
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晨风_

金虫 (初入文坛)

送红花一朵
引用回帖:
2楼: Originally posted by umxiao at 2016-03-20 13:53:16
淘宝上很多

在淘宝上看了,确定不了型号
质胜文则野,文胜质则史,文质彬彬,然后君子!
5楼2016-03-24 14:25:56
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晨风_

金虫 (初入文坛)

送红花一朵
引用回帖:
3楼: Originally posted by ziquanyy at 2016-03-20 23:17:16
多维力控可以实现

嗯,谢谢回复
质胜文则野,文胜质则史,文质彬彬,然后君子!
6楼2016-03-24 14:26:13
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