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汕头大学海洋科学接受调剂
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liuruiaza

金虫 (小有名气)

[求助] 线性时变系统的处理

有一个状态空间描述的线性时变系统,现想用鲁棒控制设计一个控制器。
x'=A(t)x+Bu;
y=Cx;
其中A(t)中包含一个时变参数q。已知q=a+bt是一个时间的线性函数。
按照时变系统求解当然有很多方法,但是感觉A(t)中只包含这样一个线性变化得时变参数q,所以就想问问各位大神,有没有什么办法处理一下,将这个系统按照LTI系统的方法来求解鲁棒控制器?这样感觉会简化很多,但是目前完全想不到方法~~~
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啦啦啦~
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liuruiaza

金虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by feixiaolin at 2016-03-13 07:34:45
A(t) 泰勒展开,取一阶近似。

大神请收下我的膝盖~
啦啦啦~
3楼2016-03-13 14:34:19
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feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主

A(t) 泰勒展开,取一阶近似。
2楼2016-03-13 07:34:45
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