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liuruiaza金虫 (小有名气)
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[求助]
线性时变系统的处理
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有一个状态空间描述的线性时变系统，现想用鲁棒控制设计一个控制器。 x'=A(t)x+Bu； y=Cx； 其中A(t)中包含一个时变参数q。已知q=a+bt是一个时间的线性函数。 按照时变系统求解当然有很多方法，但是感觉A(t)中只包含这样一个线性变化得时变参数q，所以就想问问各位大神，有没有什么办法处理一下，将这个系统按照LTI系统的方法来求解鲁棒控制器？这样感觉会简化很多，但是目前完全想不到方法~~~ |
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feixiaolin
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2楼2016-03-13 07:34:45