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wyjjf

新虫 (正式写手)

[求助] 怎么证明余弦矩阵正交 已有1人参与

坐标系oxyz和OXYZ,x轴与X,Y,Z夹角的余弦为A,B,C;y轴与X,Y,Z夹角的余弦为D,E,F;z轴与X,Y,Z夹角的余弦为G,H,I;怎么证明:
A*D+B*E+C*F=0
D*G+E*H+F*I=0
G*A+H*B+I*C=0
A*A+B*B+C*C=1
D*D+E*E+F*F=1
G*G+H*H+I*I=1
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wurongjun

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【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
把xyz系到XYZ的过度矩阵(或转换矩阵)写出来!
在利用三个坐标向量的单位正交性即可!
善恶到头终有报,人间正道是沧桑.
2楼2016-03-03 09:51:38
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wyjjf

新虫 (正式写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by wurongjun at 2016-03-03 09:51:38
把xyz系到XYZ的过度矩阵(或转换矩阵)写出来!
在利用三个坐标向量的单位正交性即可!

能详细点?详细
3楼2016-03-03 15:07:48
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