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怎么证明余弦矩阵正交 已有1人参与
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坐标系oxyz和OXYZ，x轴与X，Y，Z夹角的余弦为A，B，C；y轴与X，Y，Z夹角的余弦为D，E，F；z轴与X，Y，Z夹角的余弦为G，H，I；怎么证明： A*D+B*E+C*F=0 D*G+E*H+F*I=0 G*A+H*B+I*C=0 A*A+B*B+C*C=1 D*D+E*E+F*F=1 G*G+H*H+I*I=1 |
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