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怎么证明余弦矩阵正交已有1人参与
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坐标系oxyz和OXYZ,x轴与X,Y,Z夹角的余弦为A,B,C;y轴与X,Y,Z夹角的余弦为D,E,F;z轴与X,Y,Z夹角的余弦为G,H,I;怎么证明: A*D+B*E+C*F=0 D*G+E*H+F*I=0 G*A+H*B+I*C=0 A*A+B*B+C*C=1 D*D+E*E+F*F=1 G*G+H*H+I*I=1 |
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