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yangge456

新虫 (初入文坛)

[求助] 两相步进电机上电后,突然出现的快速蹿动,转动角度90+,是怎么回事?

小弟使用雷赛的86HBS85步进电机,保持转矩是8.5nm,定位转矩是0.25nm,细分数由低到高设置,3200可满足正常运转(提升),现在已经设置到10000,启动是带负载启动,负载是竖直安装的梯形丝杠。现在发现的问题是:在电机上电的一瞬间,电机会蹿动,速度很快(绝非设定速度),转过角度90后控制器会报错,故障名称:跟踪超差。故障出现的概率不是很大,但是也是时有发生,请各位大神帮忙看看怎么回事!!!!
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hanyy1988

木虫 (正式写手)

看看是不是上电时候收到干扰了啊,

发自小木虫Android客户端
2楼2016-02-25 13:52:29
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