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PID及模糊PID控制的隔振系统求各位大神指点迷津
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最近打算做PID及模糊PID控制的隔振系统，做了好多次仿真，效果都不理想，求各位大神指点迷津，我做的是双层隔振系统，地基输入的是简谐振幅信号，主控制器安装在两个质量块之间，已经计算没有主动控制时地基到第一质量块的传递函数，以及假设没地基干扰时主动力和第一质量块位移的传递函数，在仿真中我用阶跃信号临界振荡法确定了PID的三个数值，然后放入加了地基干扰的主动控制仿真中，仿真时载调PID的KP值，怎么KP越大质量一的振幅越小？也不振荡？搞蒙了，求指点迷津[wmv]http://[/wmv] QQ截图20160211091253.png  QQ截图20160211084103.png  QQ截图20160211084038.png |
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