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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 程序算法 » PLC控制6轴工业机器人？可行么？
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xyxahpu

新虫 (初入文坛)

[交流] PLC控制6轴工业机器人？可行么？

PLC控制6轴工业机器人？可行么？

对于工业机器人中的目标搜索，轨迹规划等任务，可以在PLC上实现吗？

也是别人问我的，目前市面上的大多是工控机实现上诉算法的，一时不知道答案
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1楼2016-01-26 15:40:18
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928933858

铁虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
算法部分不适合，和嵌入式控制器结合吧

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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13楼2016-02-07 16:21:22
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匿名

用户注销 (职业作家)
★
xyxahpu(金币+1): 谢谢参与
本帖仅楼主可见
2楼2016-01-26 15:51:04
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燃烧的混沌

金虫 (小有名气)
★
xyxahpu(金币+1): 谢谢参与
实现不了，plc不适合复杂计算，可以负责控制下位的伺服

发自小木虫IOS客户端
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10楼2016-01-26 16:40:08
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xyxahpu

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
10楼: Originally posted by 燃烧的混沌 at 2016-01-26 16:40:08
实现不了，plc不适合复杂计算，可以负责控制下位的伺服

那算法（比如路径规划··）靠PC来计算，PLC只负责运动控制 应该行吧
。现在的很多PLC都有运动控制模块撒
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12楼2016-01-27 11:05:59
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lhk-236楼
2016-01-26 16:17   回复  
xyxahpu(金币+1): 谢谢参与
顶 发自小木虫IOS客户端
剑之横3楼
2016-01-26 15:54   回复  
xyxahpu(金币+1): 谢谢参与
就 发自小木虫Android客户端
tan9145楼
2016-01-26 16:09   回复  
xyxahpu(金币+1): 谢谢参与
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