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xyxahpu

新虫 (初入文坛)


[交流] PLC控制6轴工业机器人?可行么?

PLC控制6轴工业机器人?可行么?

对于工业机器人中的目标搜索,轨迹规划等任务,可以在PLC上实现吗?

也是别人问我的,目前市面上的大多是工控机实现上诉算法的,一时不知道答案
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928933858

铁虫 (初入文坛)



小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
算法部分不适合,和嵌入式控制器结合吧

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
13楼2016-02-07 16:21:22
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匿名

用户注销 (职业作家)



xyxahpu(金币+1): 谢谢参与
本帖仅楼主可见
2楼2016-01-26 15:51:04
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燃烧的混沌

金虫 (小有名气)



xyxahpu(金币+1): 谢谢参与
实现不了,plc不适合复杂计算,可以负责控制下位的伺服

发自小木虫IOS客户端
10楼2016-01-26 16:40:08
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xyxahpu

新虫 (初入文坛)


引用回帖:
10楼: Originally posted by 燃烧的混沌 at 2016-01-26 16:40:08
实现不了,plc不适合复杂计算,可以负责控制下位的伺服

那算法(比如路径规划··)靠PC来计算,PLC只负责运动控制 应该行吧
。现在的很多PLC都有运动控制模块撒
12楼2016-01-27 11:05:59
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lhk-236楼
2016-01-26 16:17   回复  
xyxahpu(金币+1): 谢谢参与
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剑之横3楼
2016-01-26 15:54   回复  
xyxahpu(金币+1): 谢谢参与
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tan9145楼
2016-01-26 16:09   回复  
xyxahpu(金币+1): 谢谢参与
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