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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 求助，两个梁铰接后如何建立这两个梁系统的动力学方程，谢谢了
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wlgcolin

新虫 (初入文坛)

[求助] 求助，两个梁铰接后如何建立这两个梁系统的动力学方程，谢谢了 已有1人参与

一端固结的但可伸展的悬臂梁，以一定的速度伸展，在梁的另一端，有一个旋转铰，铰接了另一个梁，单个梁我用的是有限单元法去分析的，但是这两个梁，需要分析它们之间的相互影响，我该如何建立这两个梁系统的动力学方程，来分析它们之间的耦合影响，我真的不会做了，求大家帮帮忙了，谢谢大家了，由于是新虫，金币不多，请求大家见谅！

求助，两个梁铰接后如何建立这两个梁系统的动力学方程，谢谢了
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1楼 2016-01-08 11:42:19
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wugenyong

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
wlgcolin: 金币+5 2016-01-13 09:46:21
这是一个多体动力学问题，两根梁之间用旋转副作为约束，你需要建立约束方程，建议先找几本多体动力学的书看看，建议书单：
1. 洪嘉振。计算多体系统动力学，中文书里面比较经典的教材，尽管错误不少。
2.O.A.Bauchau. Flebxible Multibody Dynamics. 详尽，不过你需要花耐心看。
3.M. Geradin & A.Cardona，Flexible Multibody Dynamics-A Finite Element Approach。比较切合你要做的这个题目，不过该书比较难看懂，特别是里面的梁理论。

Btw，你们老师很不负责任。
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6楼2016-01-12 13:06:48
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wugenyong

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

你可以用模态叠加法来做，问题会简单很多。
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7楼2016-01-12 13:10:28
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wugenyong

银虫 (小有名气)
引用回帖:
8楼: Originally posted by wlgcolin at 2016-01-13 09:49:00
我们老师想让我用绝对借点坐标法，对于一个构件还好，两个构件铰接，而且一个构件的做匀速伸展，我就不知道如何去弄，很谢谢你的帮助...

用绝对节点坐标法的，建议你搜搜有个软件叫Hotint，你可以下载看看。程序是开源的。
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» 本帖已获得的红花（最新10朵）

wlgcolin
9楼2016-01-13 17:14:44
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普通回帖

zyb1234

新虫 (正式写手)
首先建立方程，把力画出来，然后受力分析，列方程求解计算，ok

发自小木虫Android客户端
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2楼2016-01-09 00:58:58
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wlgcolin

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by zyb1234 at 2016-01-09 00:58:58
首先建立方程，把力画出来，然后受力分析，列方程求解计算，ok

关键是动力学方程该如何建立呢，能表现出两个运动之间的耦合影响？
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3楼2016-01-09 10:24:49
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材料门下

新虫 (著名写手)
这图画的太不专业

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4楼2016-01-09 10:32:48
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wlgcolin

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
4楼: Originally posted by 材料门下 at 2016-01-09 10:32:48
这图画的太不专业

没办法啊，老师给我的模型就是那样，两个连杆，悬臂杆是个伸缩杆，对这两个杆建立系统的动力学方程。
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5楼2016-01-09 17:56:43
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wlgcolin

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
6楼: Originally posted by wugenyong at 2016-01-12 13:06:48
这是一个多体动力学问题，两根梁之间用旋转副作为约束，你需要建立约束方程，建议先找几本多体动力学的书看看，建议书单：
1. 洪嘉振。计算多体系统动力学，中文书里面比较经典的教材，尽管错误不少。
2.O.A.Bauc ...

我们老师想让我用绝对借点坐标法，对于一个构件还好，两个构件铰接，而且一个构件的做匀速伸展，我就不知道如何去弄，很谢谢你的帮助
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8楼2016-01-13 09:49:00
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wlgcolin

新虫 (初入文坛)
送红花一朵
引用回帖:
9楼: Originally posted by wugenyong at 2016-01-13 17:14:44
用绝对节点坐标法的，建议你搜搜有个软件叫Hotint，你可以下载看看。程序是开源的。...

谢谢，有这方面的书籍么，能推荐我学习下么，或者关于绝对节点坐标法的好的关于两个构件耦合运动的动力学方面的资料么，谢谢了
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10楼2016-01-13 19:47:59
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