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用拉格朗日方程对系统建模 已有1人参与
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| 一个含两物体的物理系统，两物体内部存在摩擦力，在用拉格朗日方程对系统建模时，内部摩擦力做功该怎么考虑，摩擦力耗损的能应该怎么算，在拉格朗日方程中属于T还是D啊 |
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