| 查看: 1383 | 回复: 16 | ||||||
| 【奖励】 本帖被评价15次，作者star_zhang增加金币 11.6 个 | ||||||
[资源]
【英美最新书籍】《Task-Space Sensory Feedback Control of Robot Manipulators》
|
||||||
|
【英美最新书籍】《Task-Space Sensory Feedback Control of Robot Manipulators》【已搜索，无重复】 我上传的这本书： 作者： Cheah, Chien Chern, Li, Xiang 2015年，228 页，PDF 格式，6.4 MB。 Language: English . 简介： This book presents recent advances in robot control theory on task space sensory feedback control of robot manipulators. By using sensory feedback information, the robot control systems are robust to various uncertainties in modelling and calibration errors of the sensors. Several sensory task space control methods that do not require exact knowledge of either kinematics or dynamics of robots, are presented. Some useful methods such as approximate Jacobian control, adaptive Jacobian control, region control and multiple task space regional feedback are included. These formulations and methods give robots a high degree of flexibility in dealing with unforeseen changes and uncertainties in its kinematics and dynamics, which is similar to human reaching movements and tool manipulation. It also leads to the solution of several long-standing problems and open issues in robot control, such as force control with constraint uncertainty, control of multi-fingered robot hand with uncertain contact points, singularity issue of Jacobian matrix, global task-space control, which are also presented in this book. The target audience for this book includes scientists, engineers and practitioners involved in the field of robot control theory. ============================== 敬请各位朋友，下载之后，给个回帖评价。我也好继续推出下一个最新科技书籍。 (不下载，也可以评价。) 谢谢！ ============================== 附：此书的封面： . .  |
回复此楼» 本帖附件资源列表
-
欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。
本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com - 附件 1 : Task-Space_Sensory_Feedback_Control_of_Robot_Manipulators_2015.pdf
2016-01-02 16:23:11, 6.31 M
» 收录本帖的淘帖专辑推荐
 Allen的英文原版+百科 | 杂货铺子 | 常用软件+书籍 | 软件学习 |
» 猜你喜欢
博士去二本高校当辅导员，如何调整心态？
已经有8人回复
-
27细胞生物学申博
已经有5人回复
-
面上有专家说实验设备不是我们单位的
已经有5人回复
-
江苏省自然基金 什么时候出结果
已经有6人回复
-
广西大学-广州大学招聘博士后 欢迎广大优秀人才！！！
已经有11人回复
-
闲聊
已经有3人回复
-
如何查询2026年获批项目名称？
已经有3人回复
-
两块石头
已经有10人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急
已经有15人回复
-
面上没中，邀请各位路过的虫友分析一下分数
已经有13人回复
简单回复
huier1682楼
2016-01-02 16:25
回复
一般 牛！ 发自小木虫Android客户端
2016-01-02 17:06
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
胡不归4楼
2016-01-02 21:27
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
cccu335楼
2016-01-03 00:56
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
2016-01-03 02:10
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
2016-01-03 06:31
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
2016-01-03 09:18
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
2016-01-03 09:24
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
大豆123小麦10楼
2016-01-03 11:34
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
peterflyer11楼
2016-01-03 17:04
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
局哦腐女12楼
2016-09-07 01:47
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
hwjok13楼
2016-09-18 17:54
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
zjys588714楼
2017-01-12 11:00
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
yuanbing15楼
2017-01-13 21:38
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
zjys588716楼
2017-01-15 13:07
回复
顶一下，感谢分享！
gzmaster17楼
2017-08-09 14:28
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！