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【英美最新书籍】《Task-Space Sensory Feedback Control of Robot Manipulators》
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【英美最新书籍】《Task-Space Sensory Feedback Control of Robot Manipulators》【已搜索，无重复】 我上传的这本书： 作者： Cheah, Chien Chern, Li, Xiang 2015年，228 页，PDF 格式，6.4 MB。 Language: English . 简介： This book presents recent advances in robot control theory on task space sensory feedback control of robot manipulators. By using sensory feedback information, the robot control systems are robust to various uncertainties in modelling and calibration errors of the sensors. Several sensory task space control methods that do not require exact knowledge of either kinematics or dynamics of robots, are presented. Some useful methods such as approximate Jacobian control, adaptive Jacobian control, region control and multiple task space regional feedback are included. These formulations and methods give robots a high degree of flexibility in dealing with unforeseen changes and uncertainties in its kinematics and dynamics, which is similar to human reaching movements and tool manipulation. It also leads to the solution of several long-standing problems and open issues in robot control, such as force control with constraint uncertainty, control of multi-fingered robot hand with uncertain contact points, singularity issue of Jacobian matrix, global task-space control, which are also presented in this book. The target audience for this book includes scientists, engineers and practitioners involved in the field of robot control theory. ============================== 敬请各位朋友，下载之后，给个回帖评价。我也好继续推出下一个最新科技书籍。 (不下载，也可以评价。) 谢谢！ ============================== 附：此书的封面： . .  |
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2016-01-02 16:23:11, 6.31 M
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2016-01-02 17:06
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胡不归4楼
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cccu335楼
2016-01-03 00:56
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大豆123小麦10楼
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peterflyer11楼
2016-01-03 17:04
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局哦腐女12楼
2016-09-07 01:47
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hwjok13楼
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zjys588714楼
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yuanbing15楼
2017-01-13 21:38
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zjys588716楼
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gzmaster17楼
2017-08-09 14:28
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