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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 想做一个机械手做为毕业设计，请问该从哪里入手呢？
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gggg123so

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
19楼: Originally posted by 超级小蜗牛 at 2016-01-03 11:24:28
但是一个机械臂需要几十万喔，如果学校没有  基本自己是搞不到的。
...

…

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21楼2016-01-03 11:57:56
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gggg123so

新虫 (初入文坛)
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18楼: Originally posted by zqb1993 at 2016-01-03 11:21:03
首先我不是过来人    和你一样大四   做机械方面的毕业设计  不写论文，我建议可以尝试着先学三维软件  比如proe  把模型建起来  做些运动仿真，proe文件可和导入Adams一起进行受力分析，进行优化，这些东西就够你做 ...

嗯嗯，多谢

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22楼2016-01-03 11:58:48
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gggg123so

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
20楼: Originally posted by 超级小蜗牛 at 2016-01-03 11:27:42
还有  一个机械臂的设计到应用  研究生三年基本上也很难  任务量很大   所以仅仅抓住其中一个点  做下去就好了    找一些做过的学长 他们可以给你很好的建议和方向
...

嗯

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23楼2016-01-03 11:59:53
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小号很好使

金虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
15楼: Originally posted by gggg123so at 2016-01-03 10:45:09
都学过，稍加研习，应该可以
...

最简单的机械手，用伺服舵机就行，它受控于PWM的占空比，控制起来最容易，其他类型的电机会白白增加控制难度，所以推荐舵机。不知你想要几个自由度，如果是全自由度的话，每个关节都需要3个舵机，那么总的舵机数目=3*关节数目。实在是烧钱。。
你可以参考下大学生机器人大赛的竞走组或者舞蹈组，本质上跟机械手原理完全相同
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gggg123so
24楼2016-01-04 16:48:18
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gggg123so

新虫 (初入文坛)
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引用回帖:
24楼: Originally posted by 小号很好使 at 2016-01-04 16:48:18
最简单的机械手，用伺服舵机就行，它受控于PWM的占空比，控制起来最容易，其他类型的电机会白白增加控制难度，所以推荐舵机。不知你想要几个自由度，如果是全自由度的话，每个关节都需要3个舵机，那么总的舵机数目 ...

多谢指导，这会对我有很大的帮助

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25楼2016-01-05 10:24:45
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