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gggg123so

新虫 (初入文坛)

应助: 0 (幼儿园)
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专业: 机械工程

[求助] 想做一个机械手做为毕业设计，请问该从哪里入手呢？已有6人参与

求指导，应该以什么样的流程来进行呢？

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1楼 2015-12-31 08:38:00

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小号很好使

金虫 (著名写手)

应助: 24 (小学生)
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性别: GG
专业: 机构学与机器人

【答案】应助回帖

引用回帖:

15楼: Originally posted by gggg123so at 2016-01-03 10:45:09
都学过，稍加研习，应该可以
...

最简单的机械手，用伺服舵机就行，它受控于PWM的占空比，控制起来最容易，其他类型的电机会白白增加控制难度，所以推荐舵机。不知你想要几个自由度，如果是全自由度的话，每个关节都需要3个舵机，那么总的舵机数目=3*关节数目。实在是烧钱。。
你可以参考下大学生机器人大赛的竞走组或者舞蹈组，本质上跟机械手原理完全相同