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[求助]
[求助]求一个图像处理程序,求两个物体之间相对空间角度
平时的作业,但是难度太高了,自己难以完成。求助各位大神谁能帮忙完成。悬赏的100个金币还可以再加(本人现在大约有140个,可以全给的)
如图所示,相机在空间一固定位置,其像平面与xOy平面平行。在xOy平面有一标志板,板上有一定的图案,板中心位于坐标原点O。相机和板中心位置是固定的,板绕中心转动包括俯仰变化、绕z轴的转动及两种运动的耦合(角度不超过5度),通过相机对板成像,求板与相机间的空间角。
希望精度能高于0.1度,谢谢了。
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要求图.png |
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