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金虫 (初入文坛)

[求助] 请问怎样判断拓扑链是否缠结?

请问一条由n个三维矢量依次相连的拓扑链,在知道每个矢量具体信息的前提下,如何去判断该条拓扑链是否发生缠结?即类似于绳子打结。更进一步的,如何去判断缠结的类型(比如有几圈)?求众大神指教了!谢了!!
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