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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 自抗扰控制中的参数b如果是时变的，该如何估计？
汕头大学海洋科学接受调剂
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爱的回归线

木虫 (正式写手)

[求助] 自抗扰控制中的参数b如果是时变的，该如何估计？ 已有1人参与

在飞行控制系统设计中应用自抗扰控制器时，应该要较为准确的估计自抗扰控制器的参数b，但是在飞行控制里面这个b是时变的b(t)，其计算出的值跟气动导数、动压等有关，那应该怎么估计b的值呢？是否可以直接将时变的b(t)设计在控制器中，在仿真中令随时变化？（但是我看的论文都是将b取一个定值。。。即使是飞控系统里）大家怎么看？
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1楼 2015-12-08 21:33:43
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stone2002_79

木虫 (小有名气)
b是时变的，有没有标称值。是不是可以利用b的标称值设计子抗扰控制器？将摄动部分理解成干扰的一部分，可不可以？
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2楼2015-12-13 17:32:35
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爱的回归线

木虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by stone2002_79 at 2015-12-13 17:32:35
b是时变的，有没有标称值。是不是可以利用b的标称值设计子抗扰控制器？将摄动部分理解成干扰的一部分，可不可以？

那如果不太好找标称值呢？
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3楼2015-12-14 18:14:45
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爱的回归线

木虫 (正式写手)
自顶一下！
4楼2015-12-16 16:59:58
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gxm1979429

金虫 (正式写手)
★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ...
nono2009: 金币-100, 屏蔽内容, 违规存档, 违规信息 2016-10-07 03:39:27
本帖内容被屏蔽
5楼2016-01-12 14:05:58
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joe8670

木虫 (著名写手)
楼主 ，你的问题我也不知道怎么解决，看起来你对自抗扰控制技术比较了解，小弟想问下你，有没有自抗扰控制的c代码？小弟论文要用！
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6楼2016-01-16 17:47:27
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小飞473

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

时变的b(t)理论上不太容易处理，结合自适应进行估计？
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7楼2016-10-05 22:57:33
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