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863先进制造技术领域“机器人化生产和现场大型成套作业装备重点项目申请指南
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一、指南说明 “十一五”863计划先进制造技术领域“机器人化生产和现场大型成套作业装备”重点项目是依据《国家中长期科学和技术发展规划纲要》和《国家高技术研究发展计划（863计划）“十一五”发展纲要》的任务要求设置的。 机器人化生产和现场大型作业装备是指以多自由度、大尺寸、高承载为特征，由驱动与执行机构、传感、控制等子系统构成的，可完成对大（巨）型工件/物体/系统加工制造、装配、搬运等操作的自动化成套装备，是极限制造装备技术的重要体现。我国对大型锻件需求量巨大，但目前还不具备重载锻造操作装备的自主开发能力；我国超大型工程机械的快速发展对特巨型全钢工程子午线胎需求量快速增长，但还不具备生产这种特巨型工程子午线胎的成型装备；造船、海洋工程、桥梁施工、物流等行业对重载超大型运载装备需求旺盛，但其制造技术一直被发达国家所垄断。上述三类装备是典型的机器人化生产和现场大型作业装备，具有大尺寸、大载荷、大惯量、多维力位操控等特点,因利润率高和技术难度大，进口价格极其昂贵，因此必须立足本国技术力量自主开发。 项目总体目标：围绕我国核电、能源、造船、冶金、国防、交通运输等行业需求，突破巨型重载锻造操作装备、特巨型全钢工程子午线胎成型装备、重载超大型模块化运载装备的关键技术，形成自主设计制造能力，提升相关行业技术水平和市场竞争力。 项目主要任务：瞄准国际上对大型锻件多维操作，特巨型全钢工程子午线胎制造，以及不可拆分大型物体运输所需装备的发展趋势，密切结合市场需求，利用机器人技术重点研究巨型重载锻造操作装备、特巨型全钢工程子午线胎成型装备，以及重载超大型模块化运载装备的关键技术和系统集成技术，开发出具有国际先进水平的重大装备，并在用户单位得到示范应用与考核。 项目申请要求：本项目设置3个课题，按课题申请。申请者应针对指南内容，围绕项目中1个课题的目标和任务进行申请。课题申请单位应为装备制造企业，且具有雄厚的前期工作基础，产学研联合攻关成功经验，以及很强的技术开发、系统集成和行业推广应用能力。各课题在组织方式上采用：1）“产学研用”联合，且用户单位提供一定的配套经费；或2）“产学研”联合，且申请单位与用户单位签有有效的商业供销合同。课题申请单位与参加单位应就课题申请签订合作协议，同时必须落实产品研发、示范工程及工程实施的资金。本项目采取评审择优的方式确定项目和课题承担单位。 二、指南内容 （一）项目名称 机器人化生产和现场大型成套作业装备 （二）主要研究内容、技术指标、经费来源及构成 课题1、巨型重载锻造操作装备 1. 主要研究内容 针对大型锻件制造工艺对锻造操作装备多维力位操作要求，研究重载、高精度、高性能的巨型重载锻造操作装备关键技术。包括巨型重载锻造操作装备系统设计技术；核心功能部件与子系统设计、制造与控制技术（6自由度并联机构创新设计技术、冗余驱动过约束消除技术、轴承与润滑系统选配、机电液控制系统开发等）；系统集成技术（工作模式、缓冲与顺应、稳定性、防碰撞、装配工艺等）；操作机与锻压机协调工作核心控制技术；基于巨型重载锻造操作装备的高效精准锻造工艺。 2. 目标与具体指标 建造一台具有完全自主产权的巨型重载锻造操作机，掌握成套设计与控制技术，与重型锻压机配合在重型机械制造企业示范应用，完成2种以上大锻件的精准锻造，申请发明专利4项以上。具体技术指标：承载能力2000kN，夹钳力矩4000kNm；夹钳平行升降范围1800mm，横向平移范围±500mm，倾转角度范围≥±5o，摆动角度范围≤±5 o；锻造进给大车行走速度0-15m/min，大车运输行走速度0-30m/min；夹持钢锭行走加速度≥0.25 mm/s 2。 3. 经费来源及构成 本课题总经费3000万元，其中863计划专项经费不超过750万元，自筹配套经费不少于2250万元。 课题2、特巨型全钢工程子午线胎成型装备 1. 主要研究内容 针对特巨型（57英寸及以上）全钢工程子午线胎成型工艺要求，研究重载、多工位、高精度、高性能特巨型全钢工程子午线胎一次法成型装备关键技术。包括成型装备布局技术；主成型鼓驱动与传动系统设计与控制技术；悬臂式超长主轴回转精度保证技术；轮胎曲面三维数控缠绕/压合机构设计与控制技术；新型反包成型机构设计与控制技术；胎坯移送定位机构设计与控制技术；基于一次法成型工艺的多工位、多机协调控制技术。 2. 目标与具体指标 建造一套完全自主产权的特巨型工程子午轮线胎一次法成型装备，掌握成套设计与控制技术，在轮胎制造企业示范应用，申请发明专利4项以上。具体技术指标：轮胎钢丝圈直径范围57~63英寸，轮胎直径≥4m，主轴轴向跳动≤1.5mm，径向跳动≤1.2mm，达到5条/天生产能力。 3. 经费来源及构成 本课题总经费3000万元，其中863计划专项经费不超过750万元，自筹配套经费不少于2250万元。 课题3、重载超大型模块化运载装备 1. 主要研究内容 针对造船、海洋工程、重大基础设施对重载运载装备平台尺寸可变、载重吨位可扩展的需求，研究重载超大型模块化运载装备关键技术。包括多台单元车多纵列、多轴线软、硬联接模块化并车时载货平台多模式转向驱动超冗余（输入≥104个）协调控制技术，行走驱动超冗余（输入≥76个）协调控制技术；多车并车多机协调控制技术；大型液压、机械传动系统设计制造技术等。 2. 目标与具体指标 建造一套完全自主产权，可通过多台不同规格模块并车实现载重能力≥5000吨的重载超大型模块化运载装备，掌握成套设计与控制技术，在造船/海洋工程/国家重大基础设施建设中示范应用，申请发明专利4项以上。具体技术指标：单悬挂最大承载力38吨；并车模块车数≥6台，最大载重量≥5000吨；最大适应纵坡6%；运行速度空载0-12km/h，重载0-4km/h；可实现直行、八字、横行、斜行、原地回转、摆转等动作，最大行走偏差≤±200mm。 3. 经费来源及构成 本课题总经费2000万元，其中863计划专项经费不超过500万元，自筹配套经费不少于1500万元。 (三) 项目支持年限 2008年9月至2010年11月 （四）项目经费来源及构成 本项目总经费8000万元，其中863计划专项经费不超过2000万元，自筹配套经费不少于6000万元。 三、注意事项 1、项目申请者应根据本项目申请指南的规定和要求，按课题进行申请，编写《国家高技术研究发展计划（863计划）项目课题申请书》，根据申请指南的课题研究内容、目标和指标，提出具体课题实施方案。 2、项目课题必须由法人（单位）提出申请，且须指定一名自然人担任申请负责人。课题批准后，法人是当然的课题依托单位，申请负责人是当然的课题负责人。课题申请单位可以是多家单位的组合（但协作单位不得超过5家）。 3、课题依托单位应符合的基本条件：在中华人民共和国境内登记注册一年以上、过去两年内在申请和承担国家科技计划项目中没有不良信用记录的企事业法人单位，包括：大学、科研机构等事业法人；中方控股的企业法人。 4、课题负责人应符合的基本条件： （1）具有中华人民共和国国籍； （2）年龄在55岁（含）以下（按指南发布之日计算）； （3）具有高级职称或已获得博士学位； （4）每年（含跨年度连续）离职或出国的时间不超过6个月； （5）过去三年内在申请和承担国家科技计划项目中没有不良信用记录。 课题负责人还应具备：具有较丰富的实际工作经验和较强的组织管理协调能力。 5、具备以下条件的港澳台和海外华人科技人员具备以下条件的可作为课题负责人： 对于港澳台的科技人员，在满足上述（第4条）2-5项条件的情况下，只要有正式的合作协议或受聘于课题依托单位，合作期或聘任期覆盖课题的执行期，且每年在课题依托单位工作时间不少于6个月的，并由课题依托单位出具相关证明材料。 对于海外华人科技人员，包括取得外国国籍和永久居留权的，在满足上述（第4条）2-5项条件的情况下，只要正式受聘于课题依托单位，且聘任期覆盖课题的执行期，每年在课题依托单位工作时间不少于6个月的，并由课题依托单位出具相关证明材料。 6、课题负责人及主要参加人员不得违反以下限项申请的规定： 为保证科研人员能够高质量地开展研究工作，国家科技计划实行限制申请及承担课题数量规定。每人同期只能主持一项国家主要科技计划（包括863计划、973计划、支撑计划）课题，作为主要参加人员同期参与承担的国家主要科技计划课题数（含负责主持的课题数）不得超过两项。申请者应按照上述要求进行申请，且在同一批发布的申请指南中只能申请一项课题或项目。 7、申请者提出的申请经费不得高于项目申请指南规定的经费控制额，并应按照项目申请指南的要求提供相应的配套经费，否则不予受理。 8、申请者要遵守科学道德，以严谨的科学作风和实事求是的科学精神填写项目申请书，保证项目申请书的真实性，避免出现夸大和不准确的内容。同时，不得将研究内容相同或者近似的项目进行重复申请。863计划对申请者在申报过程中进行信用记录，对于故意在课题申请中提供虚假资料、信息的，一经查实，记入信用档案，并对单位在两年内取消其申报863计划资格、对个人在三年内取消其申报863计划资格。 9、申请程序和要求：项目申请采取网上集中申报。申报通过“国家科技计划项目申报中心”进行，网址为program.most.gov.cn，有关申请的程序、要求和其他注意事项详见《“十一五”国家高技术研究发展计划（863计划）申请指南》。 10、课题申请受理的截止日期为2008年11月6日17时。 11、咨询联系人及联系方式 联系人：科技部高技术研究发展中心 刘进长、区和坚 电话：010-68338957、68338038 电子邮件：liujc@htrdc.com 国家863计划先进制造技术领域办公室 二〇〇八年九月十七日 |
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