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望月任

新虫 (小有名气)

[求助] 求助，matlab制作一个控制器

考虑动力学系统：G(s)=25/(s(0.1s+1)(s+5))
设计一个控制器，使得系统满足下列性能：
（1）单位速度输入下的稳态误差等于0.1；
（2）调节时间小于1s；
（3）超调量小于5%。
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1楼 2015-11-24 18:42:48
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望月任

新虫 (小有名气)
ding
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2楼2015-11-25 11:48:08
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