24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
查看: 1644  |  回复: 4

laura天晴

铜虫 (小有名气)

[求助] 请问大神,UKF滤波时大家都是怎么设定初值的? 已有1人参与

UKF算法 容易受 初值误差和 误差模型 误差的影响, 请问大神在 设定UKF滤波初始值时 是以什么原则设定的?
回复此楼

» 猜你喜欢

GoodLuck
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主

状态噪声的协方差倾向于设大一些,方便跟上;                             
量测噪声的协方差,设小一点,方便跑通程序。
最后,量测噪声的协方差设成实际值,状态噪声的协方差向回调小一些。
2楼2015-11-18 15:35:57
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

laura天晴

铜虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by feixiaolin at 2015-11-18 15:35:57
状态噪声的协方差倾向于设大一些,方便跟上;                             
量测噪声的协方差,设小一点,方便跑通程序。
最后,量测噪声的协方差设成实际值,状态噪声的协方差向回调小一些。

那刚开始 状态噪声 协方差 取值 设为多少? 常值噪声的一半?
GoodLuck
3楼2015-11-19 10:31:36
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主

引用回帖:
3楼: Originally posted by laura天晴 at 2015-11-19 10:31:36
那刚开始 状态噪声 协方差 取值 设为多少? 常值噪声的一半?...

可以

发自小木虫Android客户端
4楼2015-11-19 15:16:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

qqcomxw

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
UKF 算法受初值影响,一般状态设为和初是状态相差不大的一个值,方差设较大点
5楼2015-11-21 14:18:39
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 laura天晴 的主题更新
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 300求调剂 +5 橙a777 2026-04-15 5/250 2026-04-15 21:15 by zhy10sdust
[考研] 22408 312求调剂 +20 门路摸摸 2026-04-14 21/1050 2026-04-15 20:39 by cuisz
[考研] 求调剂 +10 小聂爱学习 2026-04-11 14/700 2026-04-15 19:08 by 黑科技花岗岩
[考研] 297工科调剂? +14 河南农业大学-能 2026-04-13 15/750 2026-04-15 13:25 by 黑科技矿业
[考研] 药学求调剂 +11 喽哈加油 2026-04-14 13/650 2026-04-14 21:14 by qingfeng258
[考研] 一志愿085502,267分求调剂 +19 再忙也要吃饭啊 2026-04-08 20/1000 2026-04-14 16:03 by zs92450
[考研] 290求调剂 +21 luoziheng 2026-04-10 23/1150 2026-04-14 15:49 by zs92450
[考研] 本科211,报考085601-310分 +16 ararak 2026-04-13 16/800 2026-04-14 14:55 by Delta2012
[考研] 求调剂,985材料与化工348分 +9 涵竹刘 2026-04-11 14/700 2026-04-13 22:26 by 涵竹刘
[考研] 材料复试求调剂 +24 xhhdjdjsjks 2026-04-09 24/1200 2026-04-13 15:49 by 幸免 ..
[硕博家园] 新一代电子信息294求调剂 不挑学校 +7 Ytyt11 2026-04-09 8/400 2026-04-12 16:57 by ajpv风雷
[考研] 求调剂,一志愿大连理工大学354分 +5 雨声余生 2026-04-11 6/300 2026-04-11 16:12 by 雨声余生
[考研] 346,工科求调剂 +3 moser233 2026-04-09 3/150 2026-04-11 10:04 by zhq0425
[考研] 中药学调剂 初试324 +4 洋甘菊、 2026-04-10 6/300 2026-04-11 09:41 by gong120082
[考研] 一志愿东北大学控制工程085406数二英二385,求调剂 +8 Ezra_Zhang 2026-04-09 8/400 2026-04-11 09:15 by 猪会飞
[考研] 一志愿北理工298英一数二已上岸,感谢各位老师 +14 Reframe 2026-04-10 16/800 2026-04-10 23:07 by caotw2020
[考研] 调剂 +12 卷卷卷心菜_ 2026-04-09 13/650 2026-04-10 22:36 by Ftglcn90
[考研] 调剂 +19 小张ZA 2026-04-10 20/1000 2026-04-10 22:08 by 猪会飞
[考研] 289 分105500药学专硕求调剂(找B区学校) +6 白云123456789 2026-04-09 8/400 2026-04-10 21:13 by zhouxiaoyu
[考研] 计算机类求调剂,22408-274分 +7 上岸de小虫 2026-04-09 8/400 2026-04-10 19:56 by fxue1114
信息提示
请填处理意见