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新虫 (初入文坛)

[求助] 求助机械的大神们。。。

要设计一个桁架机械手，最大抓取重量20kg，最大行走速度2m/s，x轴行程4500，设计它的传动方式用齿轮齿条比较好还是用同步带比较合适，各有什么优缺点？

发自小木虫Android客户端

1楼 2015-10-31 23:26:53

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新虫 (小有名气)

您好，行程那么长，用齿轮齿条还是比较稳定安全的。同步带长的行程，变形和抖动需要关注一下。这是横走的对吧？速度属于高速了。齿轮齿条可以咨询我。

2楼2015-11-02 09:51:59

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木虫 (小有名气)

您好！由于行程略大、负载重建议采用齿轮齿条结构形式，并采用采用斜齿轮齿条。您说的是抓取重量20kg估计是指不含抓手机构的纯工件负载重量20kg，这种负载规格就不要考虑同步带传动了，同步带机构只适合轻载机构。

自信成功，永不言败

3楼2019-08-25 19:59:30

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