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[求助]
求助机械的大神们。。。
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要设计一个桁架机械手，最大抓取重量20kg，最大行走速度2m/s，x轴行程4500，设计它的传动方式用齿轮齿条比较好还是用同步带比较合适，各有什么优缺点？ 发自小木虫Android客户端 |
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