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whdwpy666银虫 (小有名气)
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[求助]
观测器/Kalman 滤波器的系统辨识方法（OKID）学习
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| 各位虫友，最近在学系统实现的方法，想实现多自由度的系统辨识，即求取系统的状态空间A,B,C,D，其中D矩阵要根据OKID方法，递推 Markov 参数得到，想请问虫友们有接触过这方面的知识吗？小弟在此不胜感激。 |
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