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whdwpy666

银虫 (小有名气)

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[求助] 观测器/Kalman 滤波器的系统辨识方法（OKID）学习

各位虫友，最近在学系统实现的方法，想实现多自由度的系统辨识，即求取系统的状态空间A,B,C,D，其中D矩阵要根据OKID方法，递推 Markov 参数得到，想请问虫友们有接触过这方面的知识吗？小弟在此不胜感激。

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1楼 2015-10-29 09:19:38

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