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ganguoxiao银虫 (初入文坛)
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最优控制中，控制变量与时间t无关时用极小值原理该如何解？
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最优控制中，u(t)为控制变量，用极小值原理解法如下图，但是u与时间无关时，该如何用数值方法实现？ 2.png |
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