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金虫 (小有名气)

[求助] 关于滑模观测器

最近弄一个滑模观测器，看了一些论文，自己的对象与他们有比较大的不同，不太会用，有没关于这方面比较详细的书籍或资料啥的？其它的观测器也可以。

物理

1楼 2015-10-15 14:25:13

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新虫 (初入文坛)

那你就用龙贝格观测器吧，比较经典的状态观测器

2楼2016-02-27 01:25:36

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铁虫 (小有名气)

说明你没有弄懂滑模观测器的原理，所以对象一有点不同，你就不敢用了。建议再仔细先弄懂原理。滑模观测器原理算是比较简单，易于入手的了。

另外，说句得罪人的话，不建议采用太经典的观测器，虽然可能效果也非常好，但至少不便于发论文。

3楼2016-02-27 10:11:10

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