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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 航空航天 » 飞行器控制 » 飞行器Simulink仿真中PID外部重置？？？
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leoqj77

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1楼 2015-10-12 15:17:43
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wanghaitao86

新虫 (职业作家)
应该是不需要重置初始值吧。即使是控制模态切换也应该保证平滑过渡，采用切换上一时刻的值

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2楼2015-10-12 15:27:51
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wanghaitao86

新虫 (职业作家)
引用回帖:
2楼: Originally posted by wanghaitao86 at 2015-10-12 15:27:51
应该是不需要重置初始值吧。即使是控制模态切换也应该保证平滑过渡，采用切换上一时刻的值

应该是不需要重置初始值吧。即使是控制模态切换也应该保证平滑过渡，采用切换上一时刻的值

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3楼2015-10-12 15:28:37
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wanghaitao86

新虫 (职业作家)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
除非积分环节要切换

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4楼2015-10-12 15:33:19
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leoqj77

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5楼2015-10-12 22:11:08
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wanghaitao86

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【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
leoqj77: 金币+10, 需要深入探讨 2015-10-13 10:34:12
有时不同模态切换时需要重置

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6楼2015-10-12 23:49:38
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leoqj77

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7楼2015-10-13 10:34:54
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wanghaitao86

新虫 (职业作家)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
leoqj77: 金币+10, ★★★很有帮助, 回答很棒！ 2015-10-13 11:55:48
比如起飞，降落，空投等不同飞行任务之间的切换，有时确实需要

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8楼2015-10-13 11:19:01
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leoqj77

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9楼2015-10-13 11:56:49
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