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原子力显微镜(AFM
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P gain:比例补偿按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。 I gain:积分补偿使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。 |
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2015-09-29 12:48:20, 5.27 M
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