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关于状态方程ss函数的调用
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需要做滤波，M（k)=[x'(k) Xf'(k) y’(k-1）]’， M(k+1)=H*M(k)+T*w(k); H是一个3*3矩阵，T是3*1矩阵，w(k)是噪声； 现在想用ss函数表示这样一个状态方程，但是不会表示，总是出错。 |
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