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yoyo25100

新虫 (初入文坛)

[求助] 关于状态方程ss函数的调用

需要做滤波,M(k)=[x'(k) Xf'(k) y’(k-1)]’,
M(k+1)=H*M(k)+T*w(k);
H是一个3*3矩阵,T是3*1矩阵,w(k)是噪声;
现在想用ss函数表示这样一个状态方程,但是不会表示,总是出错。
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