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简单自适应控制（SAC）的非负输入约束的问题
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请问有大神知道简单自适应具有非负输入约束的问题怎么解决吗？特别是MIMO的情况！求推荐论文！！如果直接加一个if~then的“专家系统”，会有相当大的静差！还有，选取合适的参考模型是否可以解决？那又怎么选取呢？ 发自小木虫Android客户端 |
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