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帮忙关于B样条参数化的离散点选取问题
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| 现在做一个轨迹生成的问题，使用B样条将轨迹参数化。在满足初始、终端及过程约束的前提下，生成最优轨迹。在用B样条参数化目标状态的时候，离散点怎么选取？看到文献上说用Gaussian Quadrature确定。具体怎么实施，求指点迷津。 |
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