| 查看: 371 | 回复: 0 | ||
[求助]
帮忙关于B样条参数化的离散点选取问题
|
| 现在做一个轨迹生成的问题，使用B样条将轨迹参数化。在满足初始、终端及过程约束的前提下，生成最优轨迹。在用B样条参数化目标状态的时候，离散点怎么选取？看到文献上说用Gaussian Quadrature确定。具体怎么实施，求指点迷津。 |
回复此楼» 猜你喜欢
关于如何从代码看上不上会
已经有20人回复
-
chemdraw
已经有4人回复
-
大龄残疾硕士的一点执念
已经有24人回复
-
祈祷青基必中
已经有10人回复
-
b口会评
已经有6人回复
-
信息学部会评时间
已经有3人回复
-
在职考研
已经有7人回复
-
MSER送审了还被拒稿
已经有5人回复
-
硝基还原
已经有5人回复
-
化学口会评？应用基础研究和基础研究，希望能分开
已经有3人回复