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只等下雪至尊木虫 (职业作家)
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想投SCI期刊，灵巧手指抓持规划类的问题。求推荐
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大神们好，我和导师想投一篇SCI期刊的文章，属于机器人方面的的，是关于机器人三指灵巧手抓取规划的优化方面的文章，具体是，三个手指抓物体时，图中各个手指的位置及位姿如何摆放，将不同的接触模型处理，提出优化目标和规划方法，进行仿真求结果。  抓持.png |
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