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Kinect 标定
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怎么标定Kinect RGBD摄像头？ Matlab 标定工具箱是只标定图像。获知内参与外参。利用Kinect, 我将深度信息作为Zc ，算出Xc,Yc 在摄像机坐标系下的三维坐标，然后再用标定出来的外参矩阵，转换到世界坐标.这样对吗 |
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2楼2015-10-09 17:36:13