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三水哥哥

木虫 (正式写手)

[求助] 有没有懂 PID auto tuning的？ 已有1人参与

机器什么状态下要进行这一操作。

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1楼 2015-09-16 19:08:20
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hululu1991

铜虫 (小有名气)
这个应该是指PID自整定，这个的意思就是说控制器需要调整比例、积分、微分参数，说白了就是找一套合适的控制参数，使得被控制量能够稳定、准确、快速地达到目标值。
因此我的理解，只有仪器发生较大的调整，或者装置发生较大改动时才需要动这个。
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2楼2015-09-16 20:08:03
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三水哥哥

木虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by hululu1991 at 2015-09-16 20:08:03
这个应该是指PID自整定，这个的意思就是说控制器需要调整比例、积分、微分参数，说白了就是找一套合适的控制参数，使得被控制量能够稳定、准确、快速地达到目标值。
因此我的理解，只有仪器发生较大的调整，或者装 ...

一般这样做多长时间才能完成auto tuning，我调试了40分钟都没结束。

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3楼2015-09-16 22:26:39
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hululu1991

铜虫 (小有名气)
这个应该要看系统自己的状态，并不是都一样，就拿炉子来说，自整定的时候会让温度上去下来好几次，从而找到最佳参数，有的炉子热响应比较快，调参数的时候很快就能调好，但是热响应慢的就不行了。有时候几个小时也是正常的。
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三水哥哥
4楼2015-09-17 09:03:08
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三水哥哥

木虫 (正式写手)
送红花一朵
引用回帖:
4楼: Originally posted by hululu1991 at 2015-09-17 09:03:08
这个应该要看系统自己的状态，并不是都一样，就拿炉子来说，自整定的时候会让温度上去下来好几次，从而找到最佳参数，有的炉子热响应比较快，调参数的时候很快就能调好，但是热响应慢的就不行了。有时候几个小时也是 ...

以后有问题，还请多多帮忙。

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5楼2015-09-17 12:34:15
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易水刀客

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
这个是设备为了稳定SP给power输出做的范围定义
调整快慢要看你的设备PLC程序是怎么写的
还有你设备伺服系统的运算能力
另外，你调整的对象，比如材料的特性也会有影响
一般情况下，设备出厂时都已经针对你要的“模型"做过定义了
这些模型包含Z-factor，density等等
这些参数是默认的
不过你用的材料有自己的个性
所以有时候不一定会通用
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我是菜鸟，来此学习
6楼2015-09-19 15:32:51
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